升降式万向轮及应用该万向轮的AGVpdf
本实用新型所述的升降式万向轮及应用该万向轮的AGV，提出一种可通过手工升降操作的新型万向轮，将该万向轮应用于出现故障的AGV后，能够在万向轮下降着地后，仅通过手推方式就可以实现故障AGV的移除，以期满足在不同场地条件、不同物流工况下的随机处置需求。所述的升降式万向轮包括万向轮升降座，以及插入万向轮升降座中的万向轮支撑座，在万向轮支撑座的底部轴设有万向轮组件；在万向轮升降座的顶部设置有通过内外螺纹连接的螺纹杆，在螺纹杆上套设有一组锥齿轮组件，从动锥齿轮组件的侧部延伸而贯穿万向轮升降座、并且在万向轮升
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218140887 U (45)授权公告日 2022.12.27 (21)申请号 7.8 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 青岛蚂蚁机器人有限责任公司 地址 266000 山东省青岛市高新区同顺路8 号15号楼百度(青岛)智创基地R101- 24 (72)发明人 李浩李同煦赵建刘庆斌 (74)专利代理机构 青岛汇智海纳知识产权代理 有限公司 37335 专利代理师 陈磊 (51)Int.Cl. B60B 33/06 (2006.01) B62D 61/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (54)实用新型名称 升降式万向轮及应用该万向轮的AGV (57)摘要 本实用新型所述的升降式万向轮及应用该 万向轮的AGV，提出一种可通过手工升降操作的 新型万向轮，将该万向轮应用于出现故障的AGV 后，能够在万向轮下降着地后，仅通过手推方式 就可以实现故障AGV的移除，以期满足在不同场地 条件、不同物流工况下的随机处置需求。所述的 升降式万向轮包括万向轮升降座，以及插入万向 轮升降座中的万向轮支撑座，在万向轮支撑座的 底部轴设有万向轮组件；在万向轮升降座的顶部 设置有通过内外螺纹连接的螺纹杆，在螺纹杆上 套设有一组锥齿轮组件，从动锥齿轮组件的侧部 延伸而贯穿万向轮升降座、并且在万向轮升降座 U 外侧形成锥齿轮旋转杆。 7 8 8 0 4 1 8 1 2 N C CN 218140887 U 权利要求书 1/1页 1.一种升降式万向轮，其特征是：包括万向轮升降座，以及插入万向轮升降座中的万 向轮支撑座，在万向轮支撑座的底部轴设有万向轮组件； 在万向轮升降座的顶部设置有通过内外螺纹连接的螺纹杆，在螺纹杆上套设有一组锥 齿轮组件，从动锥齿轮组件的侧部延伸而贯穿万向轮升降座、并且在万向轮升降座外侧形 成锥齿轮旋转杆。 2.依据权利要求1所述的升降式万向轮，其特征是：所述的锥齿轮旋转杆通过旋转杆 轴承穿套连接于万向轮升降座。 3.依据权利要求1或2所述的升降式万向轮，其特征是：所述的螺纹杆的顶端通过安 装座轴承安装连接于万向轮升降座。 4.应用如权利要求1至3任一所述升降式万向轮的AGV，其特征是：AGV包括底盘，驱动 轮组件、升降式万向轮通过紧固件分别安装固定于底盘的底部。 2 2 CN 218140887 U 说明书 1/2页 升降式万向轮及应用该万向轮的AGV 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种可手控调节升降的新型万向轮及应用该万向轮的AGV小车， 属于物流仓储自动化控制领域。 背景技术 [0002] 目前在物流仓储中转场和自动化生产现场，已普遍地使用各类AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车。AGV具有全向行驶的功能特点，在物料周转与运输中发挥 着逐渐重要的作用。 [0003] 应用AGV的物流系统包含AI与工业自动化相关高新技术，因此对于AGV操控 准确性与及时性也具有较高的要求。当AGV发生机械故障或软件问题时，会出现短期难以修 复而导致没办法移动，为不占用物流场地和不影响其他AGV的行进轨迹，通常会使用行吊或叉 车等辅助工具将故障AGV搬离通道或工位，搬运过程既费时又费力，难免影响到现场生产运 输秩序。但现有此类移除手段存在很明显的不足，首先，受到物流现场空间环境的限制，通常 不具备叉车及行吊等移载工具；其次，若故障AGV处于空间非常狭小的产线中间，不仅行吊 等大型设备无用武之地，即使采用手工搬运方式也难以奏效；最后，通过叉车及行吊搬运时 存在车体损伤的风险，受车体自重、车体轮组是否带抱闸等诸多限制条件影响，也难以辅助 人工推动。 [0004] 有鉴于此，特提出本专利申请。 实用新型内容 [0005] 本实用新型所述的升降式万向轮及应用该万向轮的AGV，在于解决上述现存技术 存在的问题而提出一种可通过手工升降操作的新型万向轮，将该万向轮应用于出现故障的 AGV后，能够在万向轮下降着地后，仅通过手推方式就可以实现故障AGV的移除，以期满足在不 同场地条件、不同物流工况下的随机处置需求。 [0006] 为实现上述设计目的，本申请所述的升降式万向轮，包括万向轮升降座，以及插入 万向轮升降座中的万向轮支撑座，在万向轮支撑座的底部轴设有万向轮组件；在万向轮升 降座的顶部设置有通过内外螺纹连接的螺纹杆，在螺纹杆上套设有一组锥齿轮组件，从动 锥齿轮组件的侧部延伸而贯穿万向轮升降座、并且在万向轮升降座外侧形成锥齿轮旋转 杆。 [0007] 进一步地，所述的锥齿轮旋转杆通过旋转杆轴承穿套连接于万向轮升降座。 [0008] 进一步地，所述的螺纹杆的顶端通过安装座轴承安装连接于万向轮升降座。 [0009] 应用上述升降式万向轮的结构设计，本申请提出一种新型AGV，该AGV包括底盘，驱 动轮组件、升降式万向轮通过紧固件分别安装固定于底盘的底部。 [0010] 如上内容，本申请所述升降式万向轮及应用该万向轮的AGV具有的优点是： [0011] 1、通过简易实用的手工可控式伸缩杆结构，可以在一定程度上完成释放AGV电机制动、灵活的底 盘垂向调节手段，通过使驱动轮组脱离地面而达到AGV可自由移除的目的。 3 3 CN 218140887 U 说明书 2/2页 [0012] 2、本申请实现的新型AGV，能够很好的满足各类空间环境与工装配置条件，即使在较为狭 小局促的产线中间环节，也能通过简单地手工操作而最终移走AGV。 [0013] 3、本申请提出的万向轮，能够适用多种类型的AGV，结构简易、成本较低，具有较高 的推广前曩。 附图说明 [0014] 现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。 [0015] 图1是本申请所述升降式万向轮的剖面结构示意图； [0016] 图2是应用本申请所述升降式万向轮的AGV结构示意图； 具体实施方式 [0017] 实施例1，如图1所示，本申请提出一种新型的升降式万向轮包括万向轮升降座 101，以及插入万向轮升降座101中的万向轮支撑座106，在万向轮支撑座106的底部轴设有 万向轮组件107； [0018] 在万向轮升降座101的顶部设置有通过内外螺纹连接的螺纹杆108，螺纹杆108的 顶端通过安装座轴承102安装连接于万向轮升降座101； [0019] 在螺纹杆108上套设有一组锥齿轮组件103，从动锥齿轮组件103的侧部延伸而贯 穿万向轮升降座101，并且在万向轮升降座101外侧形成锥齿轮旋转杆104，锥齿轮旋转杆 104通过旋转杆轴承105穿套连接于万向轮升降座101； [0020] 当操作工人通过手动摇动锥齿轮旋转杆104时，通过锥齿轮组件103的旋转带动螺 纹杆104定轴转动，由此螺纹杆104沿垂向传动万向轮支撑座106升降，最终形成万向轮支撑 座106与万向轮升降座101相对垂向高度位置的改变。 [0021] 如图2所示，将本申请所述的升降式万向轮1应用于AGV，该AGV包括底盘2，驱动轮 组件3、升降式万向轮1通过紧固件4安装固定于底盘2的底部。 [0022] 当AGV发生机械或软件故障而需要移除物流作业现场时，可由操作人员将手柄5套 接于锥齿轮旋转杆104，通过转动手柄5可调节万向轮支撑座106相对于万向轮升降座101的 垂向高度，就可以实现将万向轮组件107沿垂向下降而着地，从而间接地将驱动轮组件3举升 而抬离地面，由此可解决因车体自重较大、轮组被抱闸等条件的限制，方便灵活地移除AGV。 [0023] 如上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于 所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他 替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。 4 4 CN 218140887 U 说明书附图 1/1页 图1 图2 5 5
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