轻量化按压式升降万向脚轮pdf

　　本发明属于脚轮技术领域，涉及一种轻量化按压式升降万向脚轮，包括切边球连接件、连接杆、偏心脚轮、限位块和弹簧，切边球连接件具有被连接杆穿过的通孔，通孔的上边缘具有以180°/N为周期设置的上棘轮槽，通孔的下边缘具有以180°/N为周期设置的下棘轮槽，每个下棘轮槽的最高点位于邻近两个上棘轮槽最低点方位角的居中方位上，下棘轮槽中每隔一个在槽底位置设有竖直避空腰槽，连接杆上部绕轴均布有配合上棘轮槽的N个上固定销，连接杆下部绕轴均布有配合下棘轮槽的N个下固定销，N为不小于3的正整数。本按压式升降万向脚轮

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114312140 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 1.8 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 巨硕精密机械（常熟）有限公司 地址 215000 江苏省苏州市常熟市古里镇 紫芙沪宜路205号 (72)发明人 褚春旭叶超 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 袁紫薇 (51)Int.Cl. B60B 33/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 轻量化按压式升降万向脚轮 (57)摘要 本发明属于脚轮技术领域，涉及一种轻量化 按压式升降万向脚轮，包括切边球连接件、连接 杆、偏心脚轮、限位块和弹簧，切边球连接件具 有被连接杆穿过的通孔，通孔的上边缘具有以 180°/N为周期设置的上棘轮槽，通孔的下边缘具 有以180°/N为周期设置的下棘轮槽，每个下棘轮 槽的最高点位于邻近两个上棘轮槽最低点方位 角的居中方位上，下棘轮槽中每隔一个在槽底位 置设有竖直避空腰槽，连接杆上部绕轴均布有配 合上棘轮槽的N个上固定销，连接杆下部绕轴均 布有配合下棘轮槽的N个下固定销，N为不小于3 的正整数。本按压式升降万向脚轮可以通过按压 A 的方式让碳纤维支架脚轮在上升与下降两个状 0 态之间切换。 4 1 2 1 3 4 1 1 N C CN 114312140 A 权利要求书 1/1页 1.一种轻量化按压式升降万向脚轮，其特征是：包括切边球连接件、竖直穿过所述切 边球连接件的连接杆、转动连接于所述连接杆底部的偏心脚轮、固定于所述连接杆的上部 的限位块以及能够给所述限位块施加往上弹力的弹簧，所述切边球连接件具有被所述连接 杆穿过的通孔，所述通孔的上边缘具有以180°/N为周期设置的上棘轮槽，所述通孔的下边 缘具有以180°/N为周期设置的下棘轮槽，每个所述下棘轮槽的最高点位于邻近两个所述上 棘轮槽最低点方位角的居中方位上，每隔一个所述下棘轮槽上设有一个竖直避空腰槽，所 述连接杆的上部绕轴均布有配合所述上棘轮槽的N个上固定销，所述连接杆的下部绕轴均 布有配合所述下棘轮槽的N个下固定销，N为不小于3的正整数。 2.依据权利要求1所述的轻量化按压式升降万向脚轮，其特征是：所述切边球连接件 包括连为一体的球形部和柱形部，所述通孔设于所述球形部上，所述柱形部在远离所述球 形部一端设有第一球面凹槽，所述第一球面槽上设有若干带定位螺丝孔，所述柱形部与所 述第一球面凹槽相交处设有水平避空切面。 3.依据权利要求2所述的轻量化按压式升降万向脚轮，其特征是：所述柱形部在与所 述球形部过渡的位置的上部设有第二球面凹槽，所述第二球面凹槽上设有螺丝孔。 4.依据权利要求1所述的轻量化按压式升降万向脚轮，其特征是：所述切边球连接件 的上部固定有开槽式限位块，所述连接杆的中部固定有能够在所述开槽式限位块的限制下 升降的标识块，所述开槽式限位块上设有用来指示所述标识块处于高位的上标识段和用来 指示所述标识块处于低位的下标识段，所述弹簧的下部抵在所述开槽式限位块的上表面。 5.依据权利要求4所述的轻量化按压式升降万向脚轮，其特征是：所述标识块上设有 指向两侧的箭头。 6.依据权利要求4所述的轻量化按压式升降万向脚轮，其特征是：所述连接杆呈阶梯 式，包括细杆和位于所述细杆下方的粗杆，所述上固定销和所述下固定销均设于所述粗杆 上，所述细杆上设有用来安装卡簧的卡簧槽，所述标识块被夹持于所述卡簧与所述粗杆的 上平面之间。 7.依据权利要求4所述的轻量化按压式升降万向脚轮，其特征是：所述标识块呈T形， 所述开槽式限位块具有匹配所述标识块的三个导向槽。 8.依据权利要求1所述的轻量化按压式升降万向脚轮，其特征是：所述偏心脚轮上设 有脚刹。 2 2 CN 114312140 A 说明书 1/4页 轻量化按压式升降万向脚轮 技术领域 [0001] 本发明涉及脚轮技术领域，特别涉及一种轻量化按压式升降万向脚轮。 背景技术 [0002] 机械制造业是现代工业的基石，如今长期以来一直着眼于提高生产率和加工质 量，随着环保意识的增强以及自然资源的日趋紧缺，生产的全部过程中对能源、资源的有限利用以 及降低污染在生产中扮演着逐渐重要的角色。面临环境和能源的双重挑战,制业的转型 也为行业带来了新的发展机遇。随信息技术、新能源、新材料等重要领域和前沿方向的革 命性突破和交叉融合，制造业已经逐步迈入轻量化、智能信息化时代。 [0003] 低能耗促进轻量化制造，现有的金属承载结构中减少重量越来越困难和成本高。 复合材料作为轻量化制造的重要环节之一，复合材料的应用近年来已经相当普遍，特别是 在汽车和航天航空工业。 [0004] 现存技术中碳纤维支架脚轮结构存在如下缺点： [0005] 1)整体结构较为复杂，成本高； [0006] 2)使用的过程中只有下限位功能，不具有上限位功能，脚轮与地面始终接触，若使用 上限位需手提拉起，操作复杂； [0007] 3)在实际使用中，支架越重脚轮承受负载越大，需用大力往下踩，易造成零件损坏 及支架精度失线] 因此有必要提供一种新的万向脚轮结构来解决以上问题。 发明内容 [0010] 本发明的最大的目的在于提供一种轻量化按压式升降万向脚轮，本按压式升降万向 脚轮可以通过按压的方式让碳纤维支架脚轮在上升与下降两个状态之间切换，无需借助其 他搬运小车和辅助调运设备就可以实现快捷移动，操作简单便捷。 [0011] 本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种轻量化按压式升降万向脚轮，包括 切边球连接件、竖直穿过所述切边球连接件的连接杆、转动连接于所述连接杆底部的偏心 脚轮、固定于所述连接杆的上部的限位块以及能够给所述限位块施加往上弹力的弹簧，所 述切边球连接件具有被所述连接杆穿过的通孔，所述通孔的上边缘具有以180°/N为周期设 置的上棘轮槽，所述通孔的下边缘具有以180°/N为周期设置的下棘轮槽，每个所述下棘轮 槽的最高点位于邻近两个所述上棘轮槽最低点方位角的居中方位上，所述下棘轮槽中每隔 一个在槽底位置设有竖直避空腰槽，所述连接杆的上部绕轴均布有配合所述上棘轮槽的N 个上固定销，所述连接杆的下部绕轴均布有配合所述下棘轮槽的N个下固定销，N为不小于3 的正整数。 [0012] 具体的，所述切边球连接件包括连为一体的球形部和柱形部，所述通孔设于所述 球形部上，所述柱形部在远离所述球形部一端设有第一球面凹槽，所述第一球面槽上设有 3 3 CN 114312140 A 说明书 2/4页 若干带定位螺丝孔，所述柱形部与所述第一球面凹槽相交处设有水平避空切面。 [0013] 进一步的，所述柱形部在与所述球形部过渡的位置的上部设有第二球面凹槽，所 述第二球面凹槽上设有螺丝孔。 [0014] 具体的，所述切边球连接件的上部固定有开槽式限位块，所述连接杆的中部固定 有能够在所述开槽式限位块的限制下升降的标识块，所述开槽式限位块上设有用来指示所 述标识块处于高位的上标识段和用来指示所述标识块处于低位的下标识段，所述弹簧的下 部抵在所述开槽式限位块的上表面。 [0015] 进一步的，所述标识块上设有指向两侧的箭头。 [0016] 进一步的，所述连接杆呈阶梯式，包括细杆和位于所述细杆下方的粗杆，所述上固 定销和所述下固定销均设于所述粗杆上，所述细杆上设有用来安装卡簧的卡簧槽，所述标 识块被夹持于所述卡簧与所述粗杆的上平面之间。 [0017] 进一步的，所述标识块呈T形，所述开槽式限位块具有匹配所述标识块的三个导向 槽。 [0018] 具体的，所述偏心脚轮上设有脚刹。 [0019] 本发明技术方案的有益效果是： [0020] 本按压式升降万向脚轮可以通过按压的方式让碳纤维支架脚轮在上升与下降两 个状态之间切换，无需借助其他搬运小车和辅助调运设备就可以实现快捷移动，结构美观，轻 量化设计，结构相对比较简单，成本低廉，快捷移动，免维护保养，可以脚踏式升降，方便快捷，具有不 同颜色工作标识，清晰醒目，预设重负载接口，结构稳定可靠。 附图说明 [0021] 图1为实施例轻量化按压式升降万向脚轮的立体图； [0022] 图2为切边球连接件的1/2剖切立体图； [0023] 图3为实施例轻量化按压式升降万向脚轮去掉切边球连接件后的立体图。 [0024] 图中数字表示： [0025] 1‑切边球连接件，11‑球形部，111‑通孔，112‑上棘轮槽，113‑下棘轮槽，114‑竖直 避空腰槽，12‑柱形部，121‑第一球面槽，122‑第二球面槽，123‑带定位螺丝孔，124‑螺丝孔， 125‑水平避空切面； [0026] 2‑连接杆，21‑上固定销，22‑下固定销，23‑细杆，231‑卡簧槽，24‑粗杆； [0027] 3‑偏心脚轮，31‑脚刹； [0028] 4‑开槽式限位块，41‑上标识段，42‑下标识段； [0029] 5‑标识块； [0030] 6‑限位块； [0031] 7‑弹簧； [0032] 8‑卡簧。 具体实施方式 [0033] 下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。 [0034] 实施例： 4 4 CN 114312140 A 说明书 3/4页 [0035] 如图1至图3所示，本发明的一种轻量化按压式升降万向脚轮，包括切边球连接件 1、竖直穿过切边球连接件1的连接杆2、转动连接于连接杆2底部的偏心脚轮3、固定于连接 杆2的上部的限位块6以及能够给限位块6施加往上弹力的弹簧7，切边球连接件1具有被连 接杆2穿过的通孔111，通孔111的上边缘具有以60°为周期设置的上棘轮槽112，通孔111的 下部具有以60°为周期设置的下棘轮槽113，每个下棘轮槽113的最高点的角度位于邻近两 个上棘轮槽112最低点方位角的居中方位上，下棘轮槽113中每隔一个在槽底位置设有竖直 避空腰槽114，连接杆2的上部绕轴均布有配合上棘轮槽112的三个上固定销21，连接杆2的 下部绕轴均布有配合下棘轮槽113的三个下固定销22。该万向脚轮一般三个或四个一组用 在碳纤维支架支撑脚上。弹簧7会赋予限位块6向上的弹力，令连接杆2相对切边球连接件1 有向上运动的趋势，所以三个下固定销21会卡在下棘轮槽113的上槽底位置，此时偏心脚轮 3相对碳纤维支架处于低位，偏心脚轮3能够接触地面，可以用来移动；当下固定销21处于竖 直避空腰槽114处时，三个下固定销21会一直顶到竖直避空腰槽114的槽底，此时偏心脚轮3 相对碳纤维支架处于高位，偏心脚轮3不接触地面，起到停放作用。实际使用时，工人通过按 压碳纤维支架脚轮限位块6上部，就能让连接杆2同步下降，直到上固定销21接触上棘轮槽 112，上棘轮槽112的棘轮结构会让上固定销21沿斜面滑落至棘轮槽112槽底使连接杆2转动 30°，当释放限位块6时，在弹簧7作用下，下固定销21又接触下棘轮槽113，让连接杆2继续转 动30°，此时下固定销21会处于下棘轮槽113上槽底位置，此时偏心脚轮3处于低位；同理，当 再次按压碳纤维支架小车时，连接杆2会相对转动30°，再让下固定销21落入竖直避空腰槽 114中，偏心脚轮3回到高位。所以往复以上按压的方式即可实现碳纤维支架脚轮在上升与 下降两个状态之间切换，无需借助其他搬运小车和辅助调运设备即可实现快捷移动。结构 美观，轻量化设计，结构简单，成本低廉，快捷移动，免维护保养，可以脚踏式升降，方便快 捷。理论上说，上棘轮槽112和下棘轮槽113的起伏周期只要满足180°/N，N为大于3的正整数 的要求都可以实现周期升降。 [0036] 如图2所示，切边球连接件1包括连为一体的球形部11和柱形部12，通孔111设于球 形部11上，柱形部12在远离球形部11一端设有第一球面槽121，第一球面槽121上设有若干 带定位螺丝孔123，柱形部12在与球形部11过渡的位置的上部设有水平避空切面125，柱形 部12在与球形部11过渡的位置的上部设有第二球面凹槽122，第二球面凹槽上122上设有螺 丝孔124。柱形部12用于与碳纤维支架的其余球体结构进行固定，第一球面槽121和第二球 面凹槽122进行球心定位，带定位螺丝孔123和螺丝孔124用来进行螺丝固定。水平避空切面 125能够避免干涉到偏心脚轮3的360°转动。第一球面凹槽121处用来安装碳纤维支架的支 撑足，第二球面凹槽122处可以安装辅助重负载机构，以免支架强度不够，让结构稳定可靠。 [0037] 如图1所示，切边球连接件1的上部固定有开槽式限位块4，连接杆2的中部固定有 能够在开槽式限位块4的限制下升降的标识块5，开槽式限位块4上设有用来指示标识块5处 于高位的上标识段41和用来指示标识块5处于低位的下标识段42，弹簧8的下部抵在开槽式 限位块4的上表面，标识块5上设有指向两侧的箭头。这样标识块5可以通过相对开槽式限位 块4的位置来表征万向脚轮处于升起位置还是下降位置。标识段41和下标识段42可以采用 不一样的颜色工作标识，清晰醒目。 [0038] 如图3所示，连接杆2呈阶梯式，包括细杆23和位于细杆23下方的粗杆24，上固定销 21和下固定销22均设于粗杆24上，细杆23上设有用来安装卡簧8的卡簧槽231，标识块5被夹 5 5 CN 114312140 A 说明书 4/4页 持于卡簧8与粗杆24的上平面之间。这样标识块5可转动地连接在连接杆2上，不可能影响连接 杆2的自转。 [0039] 如图1和图3所示，标识块5呈T形，开槽式限位块4具有匹配标识块5的三个导向槽。 标识块5能够在导向槽的引导下竖直升降，并且实现其标识功能。 [0040] 如图1和图3所示，偏心脚轮3上设有脚刹31。脚刹31可以让偏心脚轮3停止滚动，让 其可以紧急刹车，也方便对万向脚轮进行压放。 [0041] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不 脱离本发明创造构思的前提下，还能做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范 围。 6 6 CN 114312140 A 说明书附图 1/3页 图1 7 7 CN 114312140 A 说明书附图 2/3页 图2 8 8 CN 114312140 A 说明书附图 3/3页 图3 9 9

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