浙江仅有！宁波资料所这款机器人荣获2020“好规划”金奖

　　兴办于2015年的“好规划”奖，由我国工程院辅导，我国立异规划工业战略联盟、我国工程科技知识中心主办。百余位院士、专家与职业领军代表担任评委，遴选出若干具有示范性、引领性的立异规划项目，“好规划”奖已成为国内规划范畴的尖端威望奖项，在全社会享有极高美誉度和广泛影响力。

　　近来，2020“好规划”颁奖大会暨我国立异规划大会在浙江建德举办，“好规划”奖获名单现场发布。中科院宁波资料所“智能全向移动机器人”项目取得“好规划”金奖，这也是本届大会我省仅有获金奖的项目。

　　2020“好规划”奖评选作业自2020年5月发动，历时5个月，共有千余个项目参加申报。通过函评、初评、网络公示、终评等一系列评定作业，终究发生100个获奖项目，其间金奖10项。

　　“智能全向移动机器人”项目由中科院宁波资料所精细运动与先进机器人技能团队规划开发。其选用自主研制的解耦式自动万向脚轮，克服了传统全向移动机器人存在机动灵活性差、驱动功率低、对地上损害大、噪音高与运动控制精度低一级问题，产品立异规划在移动机器人职业具有引领性效果。

　　除了这个“解耦式自动万向脚轮”，定位导航也是这款机器人的中心立异点。“咱们立异规划出一种2.5D激光扫描测距体系，完成了根据多传感器交融的智能环境感知与高精度自主定位导航。”项目负责人介绍。

　　据悉，在全向移动机器人用永磁力矩电机、自动万向脚轮、脚轮解耦组织、移动渠道与定位导航办法等方面，这款机器人共获授权专利11项，其间发明专利6项、实用新型专利5项。值得一提的是，该效果已在自主物料转移机器人、全向移动叉车、大坝巡检机器人与智能轮椅等范畴得到了成功使用。